Iglesia Parroquial de Ntra. Sra. de la Asunción

Declarada Monumento Histórico-Artístico Nacional y Bien de Interés Cultural es el símbolo más notable del municipio.

Monumento a los Encierrros

Realizado en 1996, conmemora los tradicionales encierros que datan del siglo XVII.

Pozo de los Capones

Llamado así por la familia que vivía enfrente. Pozo público que abastecía de agua a la población.

Plaza del V Centenario

Situada en la zona antigua, en el barrio de San Roque, es un homenaje a la fundación de Navalcarnero, el 10 de Octubre de 1499.